Projektgruppe Kognitive Robotik (BA-INF 051)

Lab Cognitive Robotics (MA-INF 4304) 

Seminar Cognitive Robotics  (MA-INF 4211)

Prof. Dr. Sven Behnke,Dr. Raphael Memmesheimer

Vorbesprechung: 07.02.2025 11:00 c.t. Friedrich-Hirzebruch-Allee 8, Raum 0.016

Themenwahl bis: 14.02.2025

Anmeldung in BASIS: Details werden im Vorbereitungstreffen bekannt gegeben.

Blockveranstaltung (Arbeitsphase): 03.03.2025 - 21.03.2025

Präsentationen: 28.03.2025 in Raum: (TBA) 

Die Kognitive Robotik ist ein spannendes Forschungsfeld an der Schnittstelle zwischen Künstlicher Intelligenz und Robotik.
Sie beschäftigt sich mit dem Verständnis und der algorithmischen Nachbildung von mentalen Funktionen, die mit Intelligenz assoziiert sind.
Das umfasst die Wahrnehmung der Umwelt, Aktionsplanung und Lernen.

Im Rahmen der Blockveranstaltung am Ende des Wintersemesters sollen Algorithmen zur Steuerung unserer kognitiven Roboter implementiert und evaluiert werden. Dazu stehen mehrere Roboterarme, eine mobile Basis oder SmartEdge Sensoren zur Verfügung.

Details werden im Vorbereitungstreffen bekannt gegeben.

Die Arbeit erfolgt in Kleingruppen.

Die Projektgruppe ist ein guter Einstieg in eine Bachelorarbeit in der Arbeitsgruppe Autonome Intelligente Systeme. 

Im Seminarteil werden aktuelle Arbeiten aus dem Bereich der kognitiven Robotik vorgetragen.

Potentielle Platformen für die Druchführung der Projektgruppe.

               

Voraussetzungen

• Gute Programmierkenntnisse in C/C++ oder einer anderen objektorientierten Programmiersprache.
• Vorkenntnisse im Bereich Robotik, Künstlicher Intelligenz oder Maschinellem Lernen sind von Vorteil.

University of Bonn, Institute for Computer Science, Computer Science VI - Intelligent Systems and Robotics    Impress    Data Privacy Statement