in
Deutschlandin
DeutschlandDie Logistik-Liga wird von der Fa. Festo gesponsort und ist
durch die
industrielle
Produktion inspiriert. Es werden Festo Robotino-Roboter als
fahrerlose
Transportsysteme für simulierte komplexe Fertigungsprozesse
programmiert. Dabei
müssen die Roboter die Funktion der auf dem Spielfeld vorhandenen
Produktionsmaschinen erkunden, welche mittels RFID-Tags die jeweiligen
Bauteile überprüfen, den Fertigungsstand erkennen und verändern.
Ziel ist es, eine möglichst hohe Anzahl an Endprodukten
herzustellen und zu liefern, wobei die gegnerische Mannschaft versucht,
dies zu
verhindern.
RoboCup@Work ist eine neue Liga, die mobile Manipulation im industriellen Umfeld vorantreibt. Hierfür müssen Probleme der Navigation, Objekterkennung, Objekhandhabung und Planung gelöst werden. Die Teams setzen den Kuka youBot ein, der mit Sensorik und zusätzlicher Rechenleistung erweitert wird.
