Vorlesung Grundlagen der Robotik (2V+2Ü) (BA-INF 132) 

Prof. Dr. Sven Behnke

Donnerstags  14 (c.t.) - 16
Friedrich-Hirzebruch-Allee 5, HS 7

Klausuren

• Erster Termin: Mittwoch, 08.02.2023, 13:00-15:00, Hörsaal 1, Friedrich-Hirzebruch-Allee 5
  Klausureinsicht am 17.2.23 12:00-13:00 im Raum 0.011, Informatik-Zentrum.
  
  
• Nachklausur: Mittwoch, 22.03.2023, 11:00-13:00, Hörsaal 1, Friedrich-Hirzebruch-Allee 5

Inhalt

Die Wahlpflicht-Vorlesung bietet eine Einführung in die Robotik.
Behandelt werden unter anderem die Themen: 

• Robotersensorik und –aktorik,
• Regelungstechnik,
• Koordinatensysteme und Transformationen,
• Roboterarmkinematik, 
• Kinematik mobiler Roboter, 
• Pfadintegration, 
• Selbstlokalisierung und 
• Pfadplanung.
  

Übungen

• Tutoren: Manuel Hinz, Johannes Napp-Zinn und Tim Sinen
• Montags 12 (c.t.) - 14, im Raum 0.011, Manuel Hinz
• Montags 14 (c.t) - 16, im Raum 0.011, Manuel Hinz
• Dienstags 8 (c.t.)  - 10,  im Raum 0.011, Tim Sinen
• Dienstags 10 (c.t.) - 12,   im Raum 0.011, Tim Sinen
• Dienstags 14 (c.t) - 16, im Raum 0.011, Johannes Napp-Zinn
• Dienstags 16 (c.t.)  - 18, im Raum 0.011, Johannes Napp-Zinn