Vorlesung Grundlagen der Robotik (2V+2Ü) (BA-INF 132) 

Prof. Dr. Sven Behnke

Donnerstags  14 (c.t.) - 16

Klausuren

• Erster Termin: 23.02.2021 15:15
   
• Zweiter Termin: 24.03.2021 12:45

    Sie finden die Klausur auf den Vorlesungsseiten bei eCampus: https://ecampus.uni-bonn.de/bl.php?id=185435

Für Begrüßung, Anwesenheitskontrolle, Bekanntmachungen während der Klausur und Rückfragen benutzen Sie bitte parallel Zoom: https://uni-bonn.zoom.us/j/95506794674?pwd=eE0wczU2eDZmR1AzTEtSY2c3a1cvdz09
                   Zugangscode ist der numerische Teil der obigen Modulbezeichnung.

Im Notfall können Sie eine Nachricht an behnke at ais.uni-bonn.de schreiben oder 0228/73 4116 anrufen.

Nachklausureinsicht: 29.3.21 14:30-15:30 https://uni-bonn.zoom.us/j/91039084640?pwd=WGNaNmN2dlk3aTRqa2pSREU1cVlWQT09

Die Wahlpflicht-Vorlesung bietet eine Einführung in die Robotik.
Behandelt werden unter anderem die Themen: 

• Robotersensorik und –aktorik,
• Regelungstechnik,
• Koordinatensysteme und Transformationen,
• Roboterarmkinematik, 
• Kinematik mobiler Roboter, 
• Pfadintegration, 
• Selbstlokalisierung und 
• Pfadplanung. 

Übungen

• Tutoren: Mona Meyer, Sophia Piacenza, Anton Ullrich, Jan Nogga
• Montags 12 (c.t.) - 14, Tutor: Ullrich, Raum Zoomlink: https://uni-bonn.zoom.us/j/94108422147?pwd=WTVkckF3QUVLNmFqTit3RVZqbkJLdz09
• Montags 14 (c.t) - 16, Tutor: Ullrich, Raum  Zoomlink: https://uni-bonn.zoom.us/j/94108422147?pwd=WTVkckF3QUVLNmFqTit3RVZqbkJLdz09
• Dienstags 8 (c.t.)  - 10, Tutorin: Meyer, Raum  Zoomlink: https://uni-bonn.zoom.us/j/99527478254?pwd=OExQNUNxVVNUMW5BdU1LOWFuZHJhdz09
• Dienstags 10 (c.t.) - 12, Tutorin: Piacenza, Raum Zoomlink: https://uni-bonn.zoom.us/j/99186431370?pwd=NENROGY5bjk5ODQ2YVVtazJzYXQrdz09
• Dienstags 14 (c.t) - 16, Tutorin: Meyer, Raum Zoomlink: https://uni-bonn.zoom.us/j/99527478254?pwd=OExQNUNxVVNUMW5BdU1LOWFuZHJhdz09
• Dienstags 16 (c.t.)  - 18, Tutorin: Piacenza, Raum Zoomlink: https://uni-bonn.zoom.us/j/99186431370?pwd=NENROGY5bjk5ODQ2YVVtazJzYXQrdz09

Vorlesungsfolien und Übungsaufgaben

Im Verzeichnis Robotik.