Vorlesung Grundlagen der Robotik (2V+2Ü) (BA-INF 132) 

Prof. Dr. Sven Behnke

Donnerstags  14 (c.t.) - 16

Endenicher Allee 19c, HS 7

Die Wahlpflicht-Vorlesung bietet eine Einführung in die Robotik.
Behandelt werden unter anderem die Themen: 

• Robotersensorik und –aktorik,
• Regelungstechnik,
• Koordinatensysteme und Transformationen,
• Roboterarmkinematik, 
• Kinematik mobiler Roboter, 
• Pfadintegration, 
• Selbstlokalisierung und 
• Pfadplanung. 

Übungen

• Tutoren: Jacobus Conradi, Jan Nogga und Peer Schütt
• Montags 12:30 - 14:00, Raum 0.011, Informatik-Zentrum: Schütt
• Montags 14:00 - 16:00, Raum 0.011. Informatik-Zentrum: Schütt
• Dienstags 8:30  - 10:00 Raum 0.011, Informatik-Zentrum: Nogga
• Dienstags 10:15 - 11:45, Raum 0.011, Informatik-Zentrum: Nogga
• Dienstags 14:00 - 16:00 Uhr, Raum 0.011, Informatik-Zentrum: Conradi
• Dienstags 16:00 - 18:00 Uhr, Raum 0.011, Informatik-Zentrum: Conradi

Vorlesungsfolien und Übungsaufgaben

Im Verzeichnis Robotik.

Klausuren

• Erster Termin: 13.02.2020, 15:00-17:00 HS2
  Klausureinsicht: 17.2.2020, 14:00-16:00 im Raum 0.042
   
• Zweiter Termin: 10.03.2020, 11:00-13:00 HS 5+6