Begleitseminar zu Abschlussarbeiten AIS (2S, BA-INF-061, MA-INF 0402)

Prof. Dr. Sven Behnke

Dienstags 14:30-16 Uhr 

Friedrich-Ebert-Allee 144, Raum I.42

• 3.11.2014, 16:00, Georg Matz: Experimentelle Evaluation eines Affordance Lernverfahrens zur Objektbewegung mit einem humanoiden Roboter
   
• 4.11.2014, 14:30, Marcell Missura: Balanced Bipedal Walking with Capture Steps
   
  
• 4.11.2014, 16:00, Lukas Koliogiannis: Empirische Evaluation für Gradientenabstiegsverfahren erster Ordnung in nicht-konvexen Modellen
   
• 11.11.2014, 14:30, Dirk Holz: Approximate Perception and Mapping for Autonomous Mobile Robots
   
• 15.12.2014, 16:00, Max Schwarz: Objektklassifikation, Identifizierung und Posenschätzung mit Hilfe von vortrainierten Konvolutionsnetzen 
   
  
• 6.01.2015, 14:00, E.23, Dr. Seongyong Koo, TU München: Model-free multiple object tracking for learning manipulation skills by observations
   
• 9.1.2015, 14:00, Jan Razlaw: Evaluation von 3D-Registrierverfahren auf spärlichen 3D-Laserscans 
   
• 17.2.2015, 14:00, E.23, Tobias Rodehutskors: Path Planning for a Redundant Robot Manipulator Using Policy Improvement
   
• 24.2.2015, 14:00, E.23, Sascha Ludwig: Modulare Neuro-Evolution für die Steuerung von Robotern
   
• 26.2.2015, 14:00, Mircea-Serban Pavel: Recurrent Convolutional Neural Networks for Object-Class Segmentation
   
• 10.3.2015, 14:00, E.23, Jörg Wagner, Robert Bosch GmbH:Sensordatenfusion unter Verwendung von Deep Learning im Kontext der Personenwahrnehmung
  
• 17.3.2015, 14:00, E23, Hafez Farazi: Locomotion, Perception and Planning for Humanoid Soccer Robots
   
• 24.3.2015, 14:00, I.42, Pablo Aponte: Calibration and Simultaneous Localization and Mapping with Multiple RGB-D Cameras
  

Es gibt eine Liste für die Vortragsankündigungen, in die sich Interessierte gern eintragen können: Link zur Listenverwaltung

Begleitseminar im Sommersemester 2014