Begleitseminar zu Abschlussarbeiten AIS (2S, BA-INF-061, MA-INF 0402)

Prof. Dr. Sven Behnke

Donnerstags 14:30-16 Uhr 

Friedrich-Ebert-Allee 144, Raum I.42

• 10.4.2012, 14:30, E.23: Nenad Biresev: Semantic Mapping Using Object-Class Segmentation of RGB-D Images
   
• 19.4.2012, 16:00: Andreas Müller: Information Theoretic Clustering using Minimum Spanning Trees
   
• 26.4.2012: Stephan Stroucken: Graph-basierte 3D-Kartierung von Innenräumen mit einem RGB-D-Multikamera-System
   
• 3.5.2012: Sebastian Muszynski: Teleoperation eines Service-Roboters mit Android-Handhelds
   
• 10.5.2012: Uwe Hubert: Selbstkalibrierung der Hand-Kamera-Kinematik eines anthropomorphen Roboters
   
• 8.6.2012, 13:00: David Jiménez Cabello: Modelling and correction of random errors in time of flight cameras
   
• 19.7.2012: Stefan Otte (FU Berlin): From Multi-Hypothesis Kalman Filter Localization towards a Global World Model
   
• 2.8.2012, 13:30: Zahid Riaz (Fraunhofer IAIS): Visual Interpretation of Human Body Language for Interactive Scenarios
   
• 2.8.2012: Ishrat Badami: Extending Hough Forests with Scalable Training and 6-DoF Object Detection in RGB-D Images
   
• 2.8.2012: Manus McElhone: Model, Match, Vote, and Track: 6-DoF Pose Filtering Using Surfel Pairs at Multiple Resolutions


• 23.8.2012, 11:00: Piotr Pauksztelo: Vergleich von Clustering-Algorithmen unter Nutzung verschiedener Gütemaße
   
  
• 21.9.2012, 13:00: Moataz Elmasry: Detection and local modelling of stairs using RGB-D cameras
   
• 27.9.2012, 13:00, E.23: Koen Buys (KU Leuven): Human pose detection from RGB-D cameras
   
  
• 28.9.2012, 13:00: Andreas Müller: Learning Non-linear Filters for Regression Tree Fields

Weitere Termine werden nach Bedarf vergeben.

Es gibt eine Liste für die Vortragsankündigungen, in die sich Interessierte gern eintragen können: Link zur Listenverwaltung

Begleitseminar im Winteremester  2011/12