Projektgruppe Kognitive Robotik (BA-INF 051) (B) [B]

Lab Cognitive Robotics (MA-INF 4304) (B) [B]

Seminar Cognitive Robotics  (MA-INF 4211) (B) [B]

Prof. Dr. Sven Behnke, Jörg Stückler

Praktikum: Blockveranstaltung im September 2011

Seminar: 21. September 2011

Die Kognitive Robotik ist ein spannendes Forschungsfeld an der Schnittstelle zwischen Künstlicher Intelligenz und Robotik.
Sie beschäftigt sich mit dem Verständnis und der algorithmischen Nachbildung von mentalen Funktionen, die mit Intelligenz assoziiert sind.
Das umfasst die Wahrnehmung der Umwelt, Aktionsplanung und Lernen.

Im Rahmen der Blockveranstaltung am Ende des Sommersemesters sollen Algorithmen zur Steuerung unserer kognitiven Roboter implementiert und evaluiert werden. Es handelt sich dabei um humanoide Fußballroboter und um komplexe Serviceroboter für häusliche Umgebungen.

Die Arbeit erfolgt in Kleingruppen.

Die Projektgruppe kann auch als Einstieg in eine Abschlussarbeit in unserer Arbeitsgruppe genutzt werden. 

Im Seminarteil werden aktuelle Arbeiten aus dem Bereich der kognitiven Robotik vorgetragen.

Als aktiver Teilnehmer am Praktikum haben Sie die Möglichkeit, Mitglied unseres RoboCup-Teams NimbRo zu werden.

Voraussetzungen

Gute Programmierkenntnisse in C/C++ oder einer anderen objektorientierten Programmiersprache.
Vorkenntnisse im Bereich Robotik, Künstlicher Intelligenz oder Maschinellem Lernen sind von Vorteil.