Oldalainkat nem a W3C által definiált HTML 4.01, CCS2 szabványokat kezelni képes böngészővel látogatja. Kérjük frissítse böngészőjét, vagy használjon a szabványoknak megfelelő programot. Addig is jó böngészést a PDAMánia oldalain, de ne feledje, hogy a formázások nagy részét nem fogja látni!

Sitemap | Keresés | Belépés  

RoboSapien: robot Pocket PC

Szerző: Shiden |  Dátum: 2004-09-20 21:36

A Freiburgi Egyetem (Németország) Informatikai Kara készítette el a RoboSapien-t, amelyet a játékpiac számára fejlesztettek ki, és teljesen autonóm működésre képes, ha a fejét egy Pocket PC-re cserélik ki.

A Pocket PC-t kamerával szerelték fel, és az infravörös porton keresztül kommunikál a robottesttel.

NimbRo RS néven a robot részt vett a RoboCup 2004 (NEM RoboCop! :) ) versenyen a Humanoid Liga bajnokságan. Ahol a harmadik lett a Technikai Kihivás (Technical Challenge) versenyszámban, amikor fel és le sétált elesés nélkül. (egyensúlyozási  verseny)

RoboSapien-API az embedded (beágyazott) Visual C++ számára:

Az API mellé adott dokumentáció kifejti, milyen módosításokat kell ahhoz végrehajtani, hogy egy Pocket PC-t lehessen a RoboSapien -hez kapcsoni, és leírja, miképpen kell saját viselkedési programokat írni a RoboSapien számára. Az API (programozói felület) erről a linkről akár azonnal letölhető: http://www.informatik.uni-freiburg.de/~nimbro/code/RS_API.zip

Kapcsolódó oldal:

http://www.informatik.uni-freiburg.de/~nimbro/robots.html

Kapcsolódó téma a fórumban:

RoboSapien: robot Pocket PC (3 hozzászólás)