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用Pocket PC来拼装一个机器人
发布日期:2004-9-20 作者:Polly 来源:Digichina.cn
责任编辑:qqianxxin

    一群来自各国Freiburg大学计算机系的学生突发奇想,用Pocket PC与数码摄像头改装了Robosapien机器人,让其可以自主行动。

    手臂和头被"残忍"替换的Robosapien机器人

    改装前

    机器人的头部被换成一部Pocket PC外加一个数码摄像头,手臂也因为重量太大而移除。这样可以实现更好的行动自如。

    改装者通过编译了一套C++ API来控制Robosapien机器人的动作,这样你可以通过程序的调用来让它完成一系列常规动作,突破原有67种预设动作的限制,让Pocket PC作为其新的"大脑"。

你可以在这里下载C++ API
http://www.informatik.uni-freiburg.de/~nimbro/code/RS_API.zip

和Robosapien机器人的动作视频
http://www.informatik.uni-freiburg.de/~nimbro/media.html





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