Begleitseminar zu Abschlussarbeiten AIS (2S, BA-INF-061, MA-INF 0402)

Prof. Dr. Sven Behnke

Donnerstags 14:30-16 Uhr 

Friedrich-Ebert-Allee 144, Raum I.42

• 31.10.2011, 9:00: Tobias Hartmann: Clustering von Bildern mit dem neuronalen Verfahren "Regional and Online Learnable Fields"
   
• 1.12.2011: Juan José Alcaraz Jiménez: Footstep planning to maintain balance against perturbations
   
• 8.12.2011: Dr. Jürgen Sturm (TU München): Camera-Based 3D Localization and Mapping for Flying Robots
   
• 22.12.2011, 16:00: Martin Westhoven: Lernen einer Ähnlichkeitsbewertung von Bildern
   
• 23.12.2011, 14:00: Serge Zang: Visuelle Deskriptoren für Objektsegmentierung
   
• 13.1.2012, 13:00: Uwe Hubert: Selbstkalibrierung der Hand-Kamera-Kinematik eines anthropomorphen Roboters
   
• 17.1.2012: Sebastian Muszynski: Teleoperation eines Service-Roboters mit Android-Handhelds
   
• 19.1.2012: Athisakthy Dederichs: Spike-Sorting durch neuronal basiertes Clustering
   
• 24.1.2012: Stephan Hähne: Lernen der inversen Dynamik
   
• 26.1.2012: Kathrin Gräve: Hierarchisches Lernen aus Demonstration und eigener Erfahrung
   
• 30.1.2012, 15:00: Juan José Alcaraz Jiménez: Experiences in Humanoid Balance Control Systems Based on Model Preview
   
• 6.2.2012, 15:15: Piotr Pauksztelo: Vergleich von Clustering-Algorithmen unter Nutzung verschiedener Gütemaße
   
• 6.3.2012: Stephan Hähne: Einbeiniger Hüpfer
   
• 13.3.2012: Moataz Elmasry: Stair recognition for mobile robots using vision sensors
   
• 15.3.2012: Filip Müllers: Implementierung einer graphischen Oberfläche zur Unterstützung bei der Roboter-Softwareentwicklung in ROS
   
• 16.3.2012: Kathrin Gräve: Action Recognition using goal-oriented features
   
• 21.3.2012: Christoph Siedentop:3D Scene Reconstruction from Video
   
• 22.3.2012, 9:15: Jan Hendriks:Entwicklung eines Verfahrens zur Objektdetektion mittels Kinect

Weitere Termine werden nach Bedarf vergeben.

Es gibt eine Liste für die Vortragsankündigungen, in die sich Interessierte gern eintragen können: Link zur Listenverwaltung

Diplomanden- und Doktorandenseminar im Sommersemester  2011