Universität Bonn: Autonomous Intelligent SystemsInstitute for Computer Science VI: Autonomous Intelligent Systems

Projektgruppe Kognitive Robotik (BA-INF 051)


Prof. Dr. Sven Behnke, Max Schwarz

Blockveranstaltung nach Semesterende: 4.9. - 22.9., Friedrich-Ebert-Allee 144

Vorbesprechung: 21.07.2017, Uhrzeit t.b.a., Friedrich-Ebert-Allee 144

Die Kognitive Robotik ist ein spannendes Forschungsfeld an der Schnittstelle zwischen Künstlicher Intelligenz und Robotik.
Sie beschäftigt sich mit dem Verständnis und der algorithmischen Nachbildung von mentalen Funktionen, die mit Intelligenz assoziiert sind.
Das umfasst die Wahrnehmung der Umwelt, Aktionsplanung und Lernen.

Im Rahmen der Projektgruppe sollen Algorithmen zur Steuerung kognitiven Roboter implementiert und evaluiert werden. 

In diesem Semester sollen Aufgaben bearbeitet werden, die von der Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (MBZIRC), einem internationalen Roboterwettbewerb der von der Khalifa University Abu Dhabi organisiert wird, inspiriert sind.

Challenge 1 Challenge 2 Challenge 3

In Challenge 1 soll ein Flugroboter auf einem fahrenden LKW landen.
In Challenge 2 soll ein Bodenroboter mit einem Schraubschlüssel ein Ventil drehen.
In Challenge 3 soll ein Team von Flugrobotern Objekte, die sich bewegen können, einsammeln.
In der Grand Challenge sollen alle drei Aufgaben gleichzeitig erledigt werden.

Die Arbeit erfolgt in Kleingruppen.

Die Projektgruppe kann sehr gut als Einstieg in eine Bachelorarbeit in der Arbeitsgruppe Autonome Intelligente Systeme genutzt werden. 

Im Seminarteil werden aktuelle Arbeiten aus dem Bereich der kognitiven Robotik vorgetragen.

Ausgewählte Teilnehmer der Projektgruppe baben die Möglichkeit, Mitglied unseres MBZIRC-Teams zu werden.

Voraussetzungen

- Gute Programmierkenntnisse in C/C++ oder einer anderen objektorientierten Programmiersprache.

- Vorkenntnisse im Bereich Robotik, Bildverarbeitung, Künstlicher Intelligenz oder Maschinellem Lernen sind von Vorteil.

Literatur

David Droeschel, Matthias Nieuwenhuisen, Marius Beul, Dirk Holz, Jörg Stückler, and Sven Behnke:
Multi-Layered Mapping and Navigation for Autonomous Micro Aerial Vehicles
Journal of Field Robotics, 33(4):451-475, Wiley, 2016.

Max Schwarz, Marius Beul, David Droeschel, Sebastian Schüller, Arul Selvam Periyasamy, Christian Lenz, Michael Schreiber, and Sven Behnke:
Supervised Autonomy for Exploration and Mobile Manipulation in Rough Terrain with a Centaur-like Robot
Accepted for Frontiers in Robotics and AI, section Humanoid Robotics, to appear 2016.

Max Schwarz, Tobias Rodehutskors, David Droeschel, Marius Beul, Michael Schreiber, Nikita Araslanov, Ivan Ivanov, Christian Lenz, Jan Razlaw, Sebastian Schüller, David Schwarz, Angeliki Topalidou-Kyniazopoulou, and Sven Behnke:
NimbRo Rescue: Solving Disaster-Response Tasks through Mobile Manipulation Robot Momaro

  

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